ИСТИНА

Рапопорт Лев Борисович

доктор физико-математических наук с 1995 года

профессор по кафедре с 2 октября 1995 г.

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, лаборатория 16, главный научный сотрудник

Соавторы: Пестерев А.В., Аляев Ю.Г., Гилимьянов Р.Ф., Дымов А.М., Ляшев В.А., Могильницкий В.Г., Морозов Ю.В., Пятницкий Е.С., Сорокин Н.И., Ткаченко М.Я., Тормагов Т.А., Хвальков А.А., Цариченко Д.Г.

19 статей, 2 книги, 1 доклад на конференции

Количество цитирований статей в журналах по данным Web of Science: 21, Scopus: 26

IstinaResearcherID (IRID): 67611201

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников
    • Рапопорт Л.Б., Тормагов Т.А.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 4, с. 65-71
  • 
    • 2018 Retrospective Analysis of Short-Term Outcomes After Monopolar Versus Laser Endoscopic Enucleation of the Prostate: A Single Center Experience
    • Dmitry Enikeev, Petr Glybochko, Zhamshid Okhunov, Yuriy Alyaev, Leonid Rapoport, Dmitry Tsarichenko, Mikhail Enikeev, Nikolay Sorokin, Alim Dymov, and Mark Taratkin
    • в журнале Journal of Endourology, издательство Mary Ann Liebert Inc. (United States), том 32, № 5, с. 417-423 DOI
  • • 2018 Полуопределенная релаксация и новые условия знакоопрелеленности квадратичной формы при квадратичных ограничениях
    • Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 11, с. 150-158
  • • 2018 Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве
    • Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Проблемы управления, издательство Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН (Москва), № 5, с. 90-94
  • • 2017 Estimation of the Attraction Domain for Nonlinear Single-Input System with Constrained Control
    • Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале IFAC-PapersOnLine, издательство Elsevier Ltd (London), том 50, № 1, с. 8139-8144
  • • 2015 Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации
    • Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Ткачев С.Б.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, том 54, № 4, с. 160-176
  • • 2013 Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колёсных роботов
    • Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 80-101
  • • 2009 Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колёсного робота вдоль криволинейного пути
    • Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 2, с. 52-67
  • • 2008 Управление движением колёсного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути
    • Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, № 6, с. 158-165
  • • 2008 Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колёсным роботом
    • Морозов Ю.В., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 1, с. 16-29
  • • 2007 Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами
    • Рапопорт Л.Б., Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В.
    • в журнале Гироскопия и навигация, № 1 (56), с. 16-28
  • • 2006 Оценка области притяжения в задаче управления колёсным роботом
    • Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 9, с. 69-89
  • 
    • 1991 Периодические движения и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем
    • Пятницкий Е.С., Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 10, с. 63-73
  • • 1987 О задаче абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами
    • Рапопорт Л.Б.
    • в журнале Автоматика и телемеханика, № 5, с. 66-74

• Статьи в сборниках

  • 
    • 2016 Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns
    • Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н.
    • в сборнике Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, с. 2149-2154
  • 
    • 2016 Millimeter Accuracy of RTK Positioning Employing Helix Antennas with Cutoff Patterns
    • Рапопорт Л.Б., Татарников Д.В., Степаненко А.В., Астахов А.Н.
    • в сборнике Proceedings of the 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016). Portland: The Institute of Navigation, с. 2149-2154
  • 
    • 2015 Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results
    • Рапопорт Л.Б.
    • в сборнике Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, место издания Tampa, Florida: The Institute of Navigation, с. 840-840
  • 
    • 2015 Compressive Sensing Approach for the Anomalous Measurements Detection. Experimental and Comparison Results
    • Рапопорт Л.Б.
    • в сборнике Proceedings of the 28th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, место издания Tampa, Florida: The Institute of Navigation, с. 840-840
  • • 2015 Fast algorithm of LTE RACH detection based on sparse fourier transform
    • Ляшев В.А., Федоров А.А., Рапопорт Л.Б.
    • в сборнике 2015 3rd International Conference on Digital Information, Networking, and Wireless Communications, DINWC 2015, серия IEEE Conference Publications, издательство Institute of Electrical and Electronics Engineers (Piscataway, NJ, United States), с. 77-82

• Книги

  • • 2019 Математическая теория автоматического управления
    • Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б.
    • издательство Ленанд (Москва)
  • • 2019 Математическая теория автоматического управления
    • Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б.
    • издательство Ленанд (Москва)

• Доклады на конференциях

  • • 2018 Technical aspects of transurethral thulium laser en bloc resection of bladder cancer (Устный)
    • Авторы: Nikolay Sorokin, Leonid Rapoport, Dmitry Enikeev, Alim Dymov, Dmitry Kislyakov, Gregory Gololobov, Vladimir Lekarev, Andrey Zinovievich Vinarov, Roman Sukhanov, Alexandra Proskura, Akhmed Damiev
    • American Urological Association 2018, The Moscone Center 800 Howard Street San Francisco, CA 94103, США, 18-21 мая 2018