Выберите категорию обращения:
Общие вопросы
Отчеты
Рейтинги
Мониторинговый отчёт
Диссертационные советы
Конкурсы
Ввод данных
Структура организаций
Аспирантура
Научное оборудование
Импорт педагогической нагрузки
Журналы и импакт-факторы
Тема обращения:
Описание проблемы:
Введите почтовый адрес:
ИСТИНА
Войти в систему
Регистрация
ИПМех РАН
Главная
Поиск
Статистика
О проекте
Помощь
В связи с техническими работами в центре обработки данных, часть прикреплённых файлов в настоящее время недоступна.
скрыть
Макаров Д.С.
Соавторы:
Перегудова О.А.
,
Андреев А.С.
,
Басакина И.И.
,
Демидёнок Д.А.
,
Ильинова Ю.Г.
,
Казакова Е.В.
,
Кондаков А.А.
,
Краснокутская Е.А.
,
Назыров Т.И.
,
Наркевич И.А.
,
Пикула Н.П.
,
Поварушкина О.А.
,
Покачалов В.В.
показать полностью...
,
Поляков К.М.
,
Полякова И.Н.
,
Розанова Э.А.
,
Таджиев Д.А.
,
Трухин В.П.
,
Черкашов Е.М.
,
Шигарова Л.В.
6 статей
,
1 книга
IstinaResearcherID (IRID): 68085802
Деятельность
Статьи в журналах
2016
О стабилизации программных позиций голономной механической системы без измерения скоростей
Макаров Д.С.
,
Перегудова О.А.
в журнале
Учёные записки Ульяновского государственного университета
, № 1 (8), с. 64-71
2016
Об управлении манипуляторами без измерения скоростей
Андреев А.С.
,
Макаров Д.С.
,
Перегудова О.А.
в журнале
Научно-технический вестник Поволжья
, № 6, с. 105-108
2016
Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев
Перегудова О.А.
,
Макаров Д.С.
в журнале
Журнал Средневолжского математического общества
, том 18, № 4, с. 46-51
2015
Синтез управления трёхзвенным манипулятором
Перегудова О.А.
,
Макаров Д.С.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 2, с. 109-113
2014
Синтез управления двузвенным манипулятором
Перегудова О.А.
,
Макаров Д.С.
в журнале
Автоматизация процессов управления
, № 4 (38), с. 36-41
2013
Об управлении двузвенным манипулятором с приводом
Андреев А.С.
,
Макаров Д.С.
,
Таджиев Д.А.
в журнале
Научно-технический вестник Поволжья
, № 5, с. 102-105
Книги
2021
Обеспечение жизненного цикла лекарственного средства от фармразработки до вывода с рынка
Трухин В.П.
,
Казакова Е.В.
,
Полякова И.Н.
,
Поварушкина О.А.
,
Рузанова Э.А.
,
Макаров Д.С.
, Невинская О.В., Дубровская О.А.,
Покачалов К.В.
, Черкасова А.С.,
Поляков К.С.
,
Демиденок Д.А.
,
Кондаков А.А.
,
Черкасов Е.В.
,
Назыров Т.И.
,
Наркевич И.А.
,
Ильинова Ю.Г.
,
Шигарова Л.В.
,
Басакина И.И.
,
Краснокутская Е.А.
,
Пикула Н.П.
издательство
ФГБУ ФЦИТЭП ФМБА России
(Москва)
, 300 с.