ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ИПМех РАН |
||
Программа предназначена для визуализации моделирования движения мобильного робота с отклонением от препятствий. Программа решает задачу построения карты местности в неизвестном пространстве или обновление карты местности в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего положения. Используется для обработки данных систем навигации робототехнических комплексов военного назначения в режиме реального времени.