ИСТИНА

В работе исследуются методы повышения эффективности восприятия человеком-оператором передаваемого изображения от видеокамер в средствах телеметрии робототехнических комплексов. Изучены некоторые технические недостатки современных систем телеметрии робототехнических комплексов.. Исследуются вопросы применения аффинных и перспективных преобразований передаваемых видеоизображений. Работа построена на использовании наработок из теории представления перцептивного пространства в средствах телеметрии космических аппаратов. Целью работы является снижение процента ошибок операторов при управлении робототехническими комплексами, вызванных недостоверностью или низким качеством передаваемого изображения. Приведена статистика последствий указанных ошибок. Важным этапом работы является систематизация возможных сценариев, при которых требуются различные целевые искажения. Проведено сравнение полученных изображений с внесенными искажениями и изображениями оригинала. Описаны преимущества предлагаемых методов. Учтены особенности существующих средств передачи видеоинформации и их ограничения. Составлены минимальные требования к оборудованию, предназначенному для использования в средствах телеметрии с внесением целевых искажений. В ИПМех РАН разработан программный прототип, демонстрирующий особенности работы видеокамеры с внесением целевых искажений перспективы. Проведены испытания прототипа на возможности преобразования изображения на дальних и ближних планах, а также на преобразовании изображения полученного с поверхности земли. По итогам исследования будут предложены способы внедрения разрабатываемых методов в системы управления робототехнических комплексов и средств видеонаблюдения. Часть работы над данным материалом выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А20-120011690138-6).