|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
К построению математической модели электромагнитной силы соленоида для капсульного роботадоклад на конференции
- Авторы: Сырых Н.В., Нунупаров А.М., Суханов А.Н.
- Международная Конференция : Международная инновационная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения МИКМУС-2021
- Даты проведения конференции: 30 ноября - 2 декабря 2021
- Дата доклада: 1 декабря 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Сырых Н.В.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
В данной работе приводится упрощённая модель для электромагнитной силы соленоида с открытыми концами, которая может быть применена в математических моделях более сложных систем. В данной статье в качестве такой системы рассматривается капсульный робот с возвратной пружиной. При этом на силу накладываются ограничения связанные с гладкостью функции на всём интересующем нас интервале.
- Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич