ИСТИНА

Рассмотрена многопараметрическая задача оптимального управления коэффициентом ли- нейного дифференциального уравнения за кратчайшее возможное время при заданных на- чальном и конечном состояниях. Нестабильность данной обратной задачи управления при- водит к трудностям в получении надежного решения с использованием численного метода. Таким образом, решение строится аналитически и проверяется с помощью прямого модели- рования с использованием рекуррентных формул для каждого сегмента траектории. Ключевые слова: оптимальное управление, принцип максимума, множество достижимости.