ИСТИНА

Рассматриваются задачи обращения и наблюдения для линейных стационарных систем с запаздыванием. Для них получены специальная форма с выделением нулевой динамики и условия приводимости к ней. Предложен метод по- строения наблюдателей и инверторов, позволяющих получить оценки (с наперед заданной точностью) неизвестных входа и фазового вектора в случае квадратных и гипервыходных систем.