|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Адаптивные стратегии в задаче «Защита Цели»дипломная работа (Магистр)
- Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
- Автор: Мефодьева М.А
- Тип: Магистр
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2017
- Аннотация: В работе рассматривается дифференциальная игра с участием нескольких игроков - нападающего и защитников. В некотором пространстве (плоскости) есть нападающий игрок и несколько игроков защитников, цель которых заключается в том, чтобы перехватить, или уничтожить нападающего. Адаптивность стратегий заключается в том, что они могут меняться непосредственно во время игры в зависимости от оценки стратегий других игроков. В несколько этапов решается задача защиты цели. Во-первых, формулируется концепция, модель дифференциальной игры с несколькими игроками. Во-вторых, создается такая дифференциальная игра, в которой все игроки имеют равную полную информацию о других игроках. В-третьих, строится дифференциальная игра с неполной информацией. В ней каждый игрок имеет некоторую ограниченную информацию о дифференциальной игре. В-четвертых, описанные выше дифференциальные игры рассматриваются в присутствии шумов. В начале дипломной работы описывается общая постановка задачи. Далее проведен синтез управления для данной системы. И как результат, построены модели решения поставленных задач, и представлены результаты моделирования. В диссертации М.А. Мефодьева разрабатывается метод синтеза управления в задаче защиты цели с одним нападающим и тремя защитниками («преследуемый и несколько преследователей»). Задача дифференциальной игры рассматривается при неполной информации о траектории преследуемого. Построены алгоритмы управления преследователей при полной информации о траектории преследуемого.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич