Аннотация:В работе разрабатывается метод синтеза управления в задаче защиты цели с одним нападающим и тремя защитниками («преследуемый и несколько преследователей»). Задача дифференциальной игры рассматривается при неполной информации о траектории преследуемого. Построены алгоритмы управления преследователей как при полной информации о траектории преследуемого, так и в условиях зашумленности траектории «преследуемого».