|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Нелинейное управление в задаче восстановления иммунной системы человекадипломная работа (Специалист)
- Научный руководитель: Афанасьев В.Н.
- Автор: Хилько М.О.
- Тип: Специалист
- Организация, в которой проходила защита: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Год защиты: 2014
- Аннотация: Теоретическая часть работы базируется на методе представления нелинейного дифференциального уравнения, описывающего динамику процесса, в виде уравнения, с параметрами, зависящими от состояния. Это, в совокупности с квадратичеким функционалом качества, позволяет получить аналитическое решение задачи управления, т.е. провести синтез управляющих воздействий с использование теории дифференциальных игр. Реализуемые решения предлагается получать с использованием принципа мини-макса, что приводит к гарантирующим управлениям. Путем математического моделирования проведена проверка эффективности метода построения гарантирующих. Исследовательская работа проведена с привлечением современных методов теории оптимального управления динамическими объектами. Результаты математического моделирования демонстрирую эффективность такого управления. Исследования по тематики доклада будут продолжены в направлении построения регуляторов с квазистационарными параметрами и будет представлены для обсуждения в ФГУ Эндокринологический Научный Центр.
- Добавил в систему: Афанасьев Валерий Николаевич