|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ИПМех РАН |
||
Калибровка бескарданной инерциальной навигационной системы в сборе на точных стендахдиссертация
- Научные руководители: Вавилова Н.Б., Парусников Н.А.
- Автор: Васинёва И.А.
- Дата защиты: 23 июня 2017 года в 15:00
- Шифр диссертационного совета: Д 501.001.22
- Организация: МГУ имени М.В. Ломоносова
- Область знаний: Физика и математика
- Специальность: 01.02.01 - Теоретическая механика
- Тип диссертации: Кандидатская
- Ведущая организация: Акционерное общество «Инерциальные технологии «Технокомплекса»
- Организация, в которой выполнялась работа: на кафедре прикладной механики и управления механико-математического факультета федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова»
- Оппоненты: Харин Е.Г., Деревянкин А.В.
-
Аннотация:
Научно-квалификационная работа, результатом которой является разработка нового подхода к решению задачи калибровки бескарданных инерциальных навигационных систем (БИНС). Этот подход позволяет построить алгоритмы калибровки (БИНС) на грубых и точных стендах, обеспечивающие высокую точность навигации. Кроме того, этот подход позволяет существенно сократить время калибровки по сравнению с существующими способами
- Добавил в систему: Вавилова Нина Борисовна
- Результаты диссертации получены в рамках проектов:
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 1. | abstract-ira_2_1.pdf | abstract-ira_2_1.pdf | 468,2 КБ | 30 августа 2017 |