Перспективы использования мобильных робототехнических комплексов, разработанных в ипмех ран, для обслуживания и технической диагностики нефте- и газохранилищстатьяИсследовательская статья
Место издания:Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России Москва
Первая страница:86
Последняя страница:95
Аннотация:Необходимо разработать гамму эффективных робототехнических комплексов способных выполнять операции по диагностике и ремонту, как в воздушной, так и в водной среде. Это обусловлено износом и амортизацией газгольдеров нефтехранилищ, бассейнов выдержки АЭС, конструктивных элементов корпусов судов и необходимостью выполнять операции по утилизации выработавшего свой ресурс технологического оборудования.Работа выполнена по теме государственного задания (№ госрегистрации АААА-А20-120011690138-6) и по НИР «Разработка облика перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний» Договор № 482634 от 31.08.2022 г.
