Моделирование перемещения мобильного робототехнического комплекса для проведения регламентных операций по диагностике внешних поверхностей объектов морского базирования

Ермолов, И.Л.; Князьков, М.М.; Семенов, Е.А.; Суханов, А.Н.

Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.
Журнал: Морские интеллектуальные технологии
Том: 3
Номер: 4
Год издания: 2023
Первая страница: 68
Последняя страница: 75
DOI: 10.37220/MIT.2023.62.4.067
Аннотация: В статье исследуются модели перемещения мобильного робототехнического комплекса (МРК),предназначенного для проведения регламентных операций по диагностике внешних поверхностей объектовморского базирования. Для моделирования использовалась программная среда САПР «SolidWorks», где быласоздана модель МРК и поверхностей, по которым он будет перемещаться. Были промоделированы сложныеповерхности произвольного наклона, по которым перемещается МРК, переходя с поверхности на поверхность.Конструкция МРК позволяет осуществлять перемещение по горизонтальным и наклонным поверхностям ипреодолевать углы до ± 90º.Также были промоделированы ситуации, когда МРК подвергается воздействию течения воды. Были построенымодели, имитирующие погружение МРК до глубины в 10 метров, при этом задавались различныетемпературные режимы и скорости течения подводных потоков.По результатам моделирования сделаны рекомендации для проектирования МРК, способных перемещатьсяпо поверхностям произвольного наклона, переходя из воздушной среды в водную и проводить регламентныеинспекционные работы на объектах морского базирования.
Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ИПМех РАН
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА

ИПМех РАН

Прикрепленные файлы