ИСТИНА

Проблема решений уравнения Гамильтона-Якоби-Айзекса в задачах дифференциальных игр с нелинейными неопределенными динамическими объектами в темпе их функционирования по-прежнему сохраняется и актуальна. В данном Проекте задача управления нелинейными объектами, подвергающимися воздействиям неконтролируемых возмущений, рассматривается в более общем виде, а именно − в ключе дифференциальной игры, с использованием моделей с параметрами, зависящими от состояния, эквивалентных исходным нелинейным объектам. Такой подход позволяет обобщить ряд ранее опубликованных теоретических результатов и получить конструктивные решения некоторых постановок задач управления. В ходе реализации Проекта разрабатываются два взаимосвязанных метода синтеза оптимального решения задачи дифференциальной игры и получения гарантирующего управления: 1) метод, основанный на получении результата с использованием непосредственно уравнения Беллмана-Айзекса; 2) метод с использованием уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния.