ИСТИНА

Савин С.И.

Соавторы: Ворочаева Л.Ю., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В., Пановко Г.Я., Чжо_Пьо_Вей, Емельянова О.В., Турлапов Р.Н., Аль-Еззи Абдулракеб С.Я., Герасимов М.С., Горяинов Д.А., Климов Г.В. показать полностью..., Локтионова О.Г., Лушников Б.В., Павловский В.Е., Рублёв С.Б., Савин А.И., Тарасов О.С., Шевякин В.Н., Яковлев И.А.

34 статьи, 4 книги, 1 тезисы доклада

IstinaResearcherID (IRID): 66663252

Деятельность

• Статьи в журналах

  • • 2019 Генерация задающих воздействий для шагающего робота с упругими элементами
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Cloud of Science, том 6, № 1, с. 144-168
  • • 2019 Метод управления движением девятизвенного шагающего внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Волгоградского государственного технического университета, издательство ВолгГТУ (Волгоград), № 3 (226), с. 41-47
  • • 2018 Исследование влияния на режимы разгона прыгающего робота параметров траектории его центра масс
    • Ворочаева Л.Ю., Савин С.И.
    • в журнале Вектор науки Тольяттинского государственного университета, № 3 (45), с. 22-30 DOI
  • • 2018 Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубам
    • Ворочаева Л.Ю., Савин С.И.
    • в журнале Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова, издательство Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова (Белгород), № 3, с. 89-100 DOI
  • • 2018 Конструктивные особенности и классификация прыгающих роботов
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Cloud of Science, том 5, № 3, с. 473-497
  • • 2018 Метод генерации оптимальных траекторий квадрокоптера посредством выпуклого программирования
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Савин А.И.
    • в журнале Вестник Воронежского государственного технического университета, издательство ВГТУ (Воронеж), том 14, № 5, с. 54-63
  • • 2018 Метод генерации последовательности шагов для шестиногого внутритрубного робота, перемещающегося по пространственно-изогнутым трубам, с использованием развёртки трубы
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Ворочаев А.В.
    • в журнале Информационные технологии, издательство Новые технологии (Москва), том 24, № 3, с. 209-216
  • • 2018 Методы управления движением шагающих внутритрубных роботов
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Cloud of Science, том 5, № 1, с. 163-195
  • • 2018 Моделирование антропоморфных механизмов с гибкими передачами введением виртуальных звеньев
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 3 (78), с. 59-66 DOI
  • • 2018 Обоснование и выбор схемы колёсной прыгающей мониторинговой платформы
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Вестник Брянского государственного технического университета, издательство БГТУ (Брянск), № 5 (66), с. 40-50 DOI
  • • 2018 Определение диапазонов допустимых значений геометрических параметров колёсного прыгающего робота
    • Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 2 (77), с. 76-84 DOI
  • • 2018 Определение допустимых диапазонов длины шага четырёхногого внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Мальчиков А.В.
    • в журнале Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 7, с. 206-217
  • • 2018 Определение допустимых положений центра масс шагающего робота, движущегося по пересечённой местности
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 3 (329), с. 49-56
  • • 2017 Алгоритм генерации походок для робота, осуществляющего движение в трубопроводах
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, том 7, № 1 (22), с. 90-97
  • • 2017 Классификация режимов движения четырёхногого плоского внутритрубного робота
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Cloud of Science, том 4, № 2, с. 224-228
  • • 2017 Метод описания плоского трубопровода применительно к задаче управления внутритрубным роботом
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • в журнале Современные материалы, техника и технологии, № 3 (11), с. 45-51
  • • 2017 Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением
    • Ворочаева Л.Ю., Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун А.С.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 6, с. 12-19
  • • 2017 Моделирование движения четырёхногого шагающего робота в трубопроводах с изменяющимся диаметром и изгибами
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В.
    • в журнале Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, № 1 (321), с. 39-46
  • • 2017 Энергоэффективный алгоритм управления вертикализацией экзоскелета
    • Савин С.И., Яцун А.С., Яцун С.Ф.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надёжности машин, № 5, с. 108-113
  • • 2016 Изучение управляемого движения экзоскелета во фронтальной плоскости в режиме восстановления равновесия
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Мальчиков А.В.
    • в журнале Экстремальная робототехника, том 1, № -1, с. 236-245
  • • 2016 Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Пановко Г.Я.
    • в журнале Проблемы машиностроения и надежности машин, издательство ФГБУ "Издательство "Наука" (Москва), № 3, с. 19-24
  • • 2016 Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учётом свойств электропривода
    • Пановко Г.Я., Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С.
    • в журнале Машиностроение и инженерное образование, издательство Университет машиностроения (Москва), № 2 (47), с. 2-10
  • • 2015 Адаптивная система управления экзоскелета, осуществляющего вертикализацию человека
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 3 (16), с. 30-37
  • • 2015 Кинематический анализ экзоскелета в процессе подъёма груза
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Климов Г.В.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 3 (16), с. 24-30
  • • 2015 Синтез параметров регулятора экзоскелета с использованием LPτ-последовательностей
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Яковлев И.А.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 4 (17), с. 24-31
  • • 2014 Исследование закономерностей движения мобильного робота как части мультиагентной системы
    • Яцун С.Ф., Чжо_Пьо_Вей, Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 1 (52), с. 129-135
  • • 2014 Исследование механической деформации трахеи при воздействии внешних сил
    • Яцун С.Ф., Горяинов Д.А., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 1 (52), с. 139-143
  • • 2013 Исследование динамических режимов гусеничного мобильного робота при взаимодействии с неподвижным препятствием
    • Яцун С.Ф., Чжо_Пьо_Вей, Савин С.И., Шевякин В.Н.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 5 (50), с. 191-198
  • • 2013 Экспериментальные исследования мобильного гусеничного робота при прямолинейном движении
    • Яцун С.Ф., Чжо_Пьо_Вей, Мальчиков А.В., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 1, с. 85-90
  • • 2012 Испытательный стенд для изучения динамики робота для перемещения по трубам
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Тарасов О.С.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 4-2 (43), с. 221-224
  • • 2012 Экспериментальные исследования вертикального перемещения робота для мониторинга трубопроводных систем
    • Яцун С.Ф., Савин С.И.
    • в журнале Известия Юго-Западного государственного университета. (Старое название - Известия Курского государственного технического университета), № 5-2 (44), с. 199-202
  • • 2012 Экспериментальные исследования управляемого движения робота с внешними актуаторами для мониторинга трубопроводов малого диаметра
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Рублёв С.Б.
    • в журнале Известия Самарского научного центра РАН, издательство Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Самарский научный центр Российской академии наук (Самара), том 14, № 4-5, с. 1277-1279
  • • 2010 Программное обеспечение мобильного робота
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья
    • в журнале В мире научных открытий, № 4-7 (10), с. 142-144

• Статьи в сборниках

  • • 2015 Математическое моделирование управляемого движения четырёхзвенного механизма с отрывом от поверхности
    • Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Ворочаева Л.Ю.
    • в сборнике ХI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики (Казань, 20—24 августа 2015 г.): Сборник докладов, место издания Казанский (Приволжский) федеральный университет Казань, с. 3290-3292

• Книги

  • • 2018 Управляемое движение внутритрубных шагающих роботов: классификации, математические модели, алгоритмы управления
    • Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Lap Lambert Beau Bassin, ISBN 978-613-9-57964-8, 237 с.
  • • 2017 Математическое моделирование мехатронных систем и роботов средствами программного пакета Mathcad
    • Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Савин С.И., Ворочаева Л.Ю.
    • место издания Юго-Западный государственный университет Курск, ISBN 978-5-7681-1258-5, 184 с.
  • • 2015 Экзоскелеты: анализ конструкций, принципы создания, основы моделирования
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Емельянова О.В., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9907619-2-6, 179 с.
  • • 2014 Экзоскелеты: анализ конструкций, классификации, принципы создания, основы моделирования
    • Яцун С.Ф., Павловский В.Е., Лушников Б.В., Емельянова О.В., Яцун А.С., Савин С.И., Ворочаев А.В.
    • место издания Университетская книга Курск, ISBN 978-5-9907949-8-6, 149 с.

• Тезисы докладов

  • • 2018 Система принятия решений для экзоскелета нижних конечностей на основе свёрточных нейронных сетей
    • Яцун С.Ф., Савин С.И., Герасимов М.С.
    • в сборнике Прогресс транспортных средств и систем — 2018: Материалы международной научно-практической конференции (Волгоград, 9–11 октября 2018 г.), место издания Волгоградский государственный технический университет Волгоград, тезисы, с. 198-199